De vaste tentoonstelling 'Roermond, stad met een andere geschiedenis' op de begane grond geeft een overzicht van de geschiedenis van Roermond vanaf de prehistorie tot nu. In het souterrain zijn tijdelijke exposities over uiteenlopende historische thema's te zien. In 2023 is dat de tentoonstelling 'Stroomafwaarts' over vondsten uit de Maas. Het museum bezit een collectie van een kleine 5500 objecten die te maken hebben met de geschiedenis van de stad.